¿Por qué la excavadora se desplaza hacia un lado? Guía técnica de ajuste de motores de traslación
Cuando una excavadora de cadenas no mantiene una trayectoria recta en línea recta y tiende a desviarse o desplazarse hacia un lado, nos enfrentamos a un problema clásico de asimetría de rendimiento en el sistema de traslación. Esta condición no solo dificulta la operación y reduce la productividad, sino que también incrementa el desgaste prematuro de los componentes del tren de rodaje. Como especialista en sistemas hidráulicos de maquinaria pesada, le presento un desglose técnico de las causas raíz de este fallo y el procedimiento para inspeccionar y ajustar los motores de traslación.
Causas Principales de la Desviación en la Traslación
Para que una excavadora se desplace en línea recta, ambos motores de traslación deben recibir el mismo caudal y presión de aceite hidráulico, y el tren de rodaje debe ofrecer la misma resistencia mecánica en ambos lados. Si la máquina se va hacia la izquierda o la derecha, la causa suele ser una de las siguientes:
1. Desgaste o Fallo en un Motor de Traslación
Si uno de los motores de traslación (derecho o izquierdo) sufre desgaste interno en sus pistones, grupo rotatorio o placa de fricción, aumentará el drenaje interno (fuga de aceite hacia el cárter del motor). Como resultado, ese motor girará más lento o con menos fuerza, haciendo que la máquina se desvíe hacia el lado del motor más débil.
2. Desajuste de la Válvula de Control Principal (Spool Valve)
El carrete de la válvula de control que distribuye el aceite a los motores de traslación puede estar descalibrado, desgastado o tener una carrera limitada. Esto provoca que llegue un caudal volumétrico desigual a cada lado.
3. Fallo en la Junta Rotativa Central (Swivel Joint)
La junta giratoria o distribuidor central permite el paso del aceite desde la estructura superior (giratoria) a la estructura inferior (chasis de traslación). Si los sellos internos se dañan, el aceite a alta presión de un circuito puede filtrarse al circuito de retorno o al lado opuesto, reduciendo la presión efectiva en uno de los motores.
4. Diferencia en la Tensión de las Cadenas u Orugas
Un problema mecánico simple pero común: si una oruga está excesivamente tensa en comparación con la otra, la fricción mecánica será mayor en ese lado, obligando a la excavadora a desviarse hacia la oruga más tensa.
Procedimiento de Diagnóstico y Ajuste de los Motores
Antes de realizar ajustes hidráulicos, es fundamental descartar problemas mecánicos. Asegúrese de que la tensión de ambas orugas sea idéntica midiendo la flecha (caída de la cadena) según las especificaciones del fabricante. Una vez verificado el tren de rodaje, proceda con el diagnóstico hidráulico:
Paso 1: Prueba de Rendimiento (Medición de Velocidad)
Conduzca la excavadora a máxima velocidad en un terreno llano sobre una línea recta de unos 20 metros y mida la desviación. Realice también la prueba de "giro en vacío" elevando una oruga con el brazo hidráulico para cronometrar las revoluciones por minuto (RPM) en ambos lados.
Paso 2: Intercambio de Mangueras (Prueba de Descarte)
Para determinar de forma precisa el origen de la asimetría de flujo, puede realizar un cruce de líneas hidráulicas en la junta rotativa central:
[Cruzar Mangueras Hidráulicas] │ ▼ ¿El desvío cambia de lado? │ ┌───────┴───────┐ ▼ SÍ ▼ NO ┌──────────────┐┌──────────────┐ │ Bomba / Spool││ Junta / Motor│ │ Descalibrado ││ Con Fallo │ └──────────────┘└──────────────┘
Paso 3: Ajuste de las Válvulas de Alivio de Línea en el Motor
| Paso del Proceso | Acción Técnica Requerida | Objetivo del Ajuste |
|---|---|---|
| 1. Conexión de Manómetro | Instalar manómetro de alta presión en el puerto del circuito de traslación. | Medir la presión exacta de alivio del circuito. |
| 2. Bloqueo de Oruga | Trabar mecánicamente la cadena o forzarla contra un obstáculo rígido. | Alcanzar el punto de máxima presión de alivio. |
| 3. Regulación de Válvula | Aflojar contratuerca y girar el tornillo de ajuste en el bloque del motor. | Sincronizar la presión (ej. 34.3 MPa) con el lado opuesto. |
Paso 4: Ajuste del Regulador de la Bomba Hidráulica
En muchas excavadoras modernas, las bombas hidráulicas principales (Bomba 1 y Bomba 2) alimentan cada una a un motor de traslación diferente. Si los reguladores de las bombas no están sincronizados, ajuste el tornillo de regulación de flujo constante o de control de potencia en la bomba que alimenta al motor más lento para equilibrar el caudal entregado a ambos circuitos.
Conclusión
El desplazamiento asimétrico es un indicador claro de que existe una disparidad de flujo o presión en el circuito de alta presión. Corregir este problema mediante la medición precisa de presiones y el ajuste de las válvulas de alivio o de los reguladores de la bomba no solo restablece el guiado recto de la excavadora, sino que también previene fallos catastróficos costosos en los mandos finales y componentes internos del motor de traslación.